東莞美國(guó)MOOG伺服閥工作原理及報(bào)價(jià)
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東莞美國(guó)MOOG伺服閥工作原理及報(bào)價(jià)
東莞美國(guó)MOOG伺服閥工作原理及報(bào)價(jià)
1、電液伺服閥主要用于電液伺服自動(dòng)控制系統(tǒng),其作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓輸出,經(jīng)過(guò)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制. SupeSite/X-Space*站 y Q d:E p p.P 伺服閥是一種經(jīng)過(guò)改動(dòng)輸入信號(hào)。依據(jù)輸入信號(hào)的方式不同，分為電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。 SupeSite/X-Space*站（R w _ }/i-A 電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件，它的作用是將小功率的電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（壓力和流量）輸出，完成執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力控制。
+C6S c {（p a0液壓泵的輸出壓力是指液壓泵在實(shí)踐工作時(shí)輸出油液的壓力，即泵工作時(shí)的出口壓力，通常稱(chēng)為工作壓力，其大小取決于負(fù)載。 SupeSite/X-Space*站 Y \ h+I r2k L 電液伺服閥通常由電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝、液壓放大器和反應(yīng)（均衡）機(jī)構(gòu)三局部組成。反應(yīng)戰(zhàn)爭(zhēng)衡機(jī)構(gòu)使電液伺服閥輸出的流量或壓力取得與輸入電信號(hào)成比例的特性。壓力的穩(wěn)定通常采用壓力控制閥，比方溢流閥等。
2.細(xì)致材料： 典型電---氣比例閥、伺服閥的工作原理
電---氣比例閥和伺服閥按其功用可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力；流量式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣體流量。美國(guó)威格士VICKERS柱塞泵由于氣體的可緊縮性，使氣缸或氣馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不只取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小。因而準(zhǔn)確地控制氣體流量常常是不用要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多，常常是壓力和流量分離在一同應(yīng)用更為普遍。 電---氣比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)放大器組成。但隨著近年來(lái)低價(jià)的電子集成電路和各種檢測(cè)器件的大量呈現(xiàn)，在1電---氣比例/伺服閥中越來(lái)越多地采用了電反應(yīng)辦法，這也大大進(jìn)步了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反應(yīng)控制方式，閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測(cè)器件，有的還集成有控制放大器。 滑閥式電---氣方向比例閥
美國(guó)穆格伺服閥，流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度，這類(lèi)閥也稱(chēng)方向比例閥。圖示即為這類(lèi)閥的構(gòu)造原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出?？刂品糯笃鞯闹饕饔檬牵?/p> 1） 將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大； 2） 比擬指3） 令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf，4） 得到兩者的差植5） U； 6） 將 U放大，7） 轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出。此外，8） 為了改善比例閥的性能，9） 控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差 U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。 帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥，其工作原理是：在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號(hào)UF=0，閥芯處于零位，此時(shí)氣源口P與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無(wú)流量輸出；同時(shí)位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí)，美國(guó)穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差 U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推進(jìn)閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等，閥芯到達(dá)力均衡。此時(shí)。 Ue=Uf=KfX（Kf為位移傳感器增益） 上式標(biāo)明閥芯位移X與輸入信號(hào)Ue成正比。若指令電壓信號(hào)Ue<0，經(jīng)過(guò)上式相似的反應(yīng)調(diào)理過(guò)程，使閥芯左移一定間隔。 閥芯右移時(shí)，氣源口P與A口連通，B口與排氣口連通；閥芯左移時(shí)，P與B連通，A與排氣口連通。節(jié)流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原理闡明帶位移反應(yīng)的方向比例閥節(jié)流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。 這類(lèi)閥的優(yōu)點(diǎn)是線性度好，滯回小，動(dòng)態(tài)性能高。 滑閥式二級(jí)方向伺閥 下圖所示為一種動(dòng)圈式二級(jí)方向伺服閥。它主要由動(dòng)圈式力馬達(dá)、噴嘴擋板式氣動(dòng)放大器、滑閥式氣動(dòng)放大器、反應(yīng)彈簧等組成。噴嘴檔板氣動(dòng)放大器做前置級(jí)，滑閥式氣動(dòng)放大器做功率級(jí)。 這種二級(jí)方向伺服閥的工作原理是：在初始狀態(tài)，左右兩動(dòng)圈式力馬達(dá)均無(wú)電流輸入，也無(wú)力輸出。在噴嘴氣流作用下，兩擋板使可變節(jié)流器處于全開(kāi)狀態(tài)，容腔3、7內(nèi)壓力簡(jiǎn)直與大氣壓相同。滑閥閥芯被裝在兩側(cè)的反應(yīng)彈簧5、6推在中位，兩輸出口A、B與氣源口P和排氣口O均被隔開(kāi)。 當(dāng)某個(gè)動(dòng)圈式馬達(dá)有電流輸入是（例如右側(cè)力馬達(dá)），輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴，使可變節(jié)流器的流通面積減小，容腔6內(nèi)的氣壓P6升高，升高后的P6又經(jīng)過(guò)噴嘴對(duì)檔板產(chǎn)生反推力Ff。當(dāng)Ff與Fm均衡時(shí)，P6趨于穩(wěn)定，其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面，美國(guó)派克PARKER柱塞泵P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應(yīng)彈簧力左移，并使左邊反應(yīng)彈簧的緊縮量增加，產(chǎn)生附加的彈簧力Fs，方向向右，大小與閥芯位移X成正比。當(dāng)閥芯挪動(dòng)到一定位置時(shí)，彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對(duì)閥芯的作用力到達(dá)均衡，閥芯不在挪動(dòng)。此時(shí)同時(shí)存在閥芯和擋板的受力均衡方程式： Fs=KsX=（P6-P5）Ax Ff=P6Ay=KiI 式中 KS----反應(yīng)彈簧剛度 Ax----閥芯斷面積 Kf----動(dòng)圈式力馬達(dá)的電流增益。 在上述的調(diào)理過(guò)程中，左側(cè)的噴嘴擋板一直處于全開(kāi)狀態(tài)，能夠以為P5=0，代入后整理上述兩式可得 X=（AxKi/AyKs）*I 閥芯位移與輸入電流成正比。當(dāng)另一側(cè)動(dòng)圈式馬達(dá)有輸入時(shí)，經(jīng)過(guò)上述相似的調(diào)理過(guò)程，閥芯將向相反方向挪動(dòng)一定間隔。 當(dāng)閥芯左移時(shí)，氣源口P與輸出口A連通，B口通大氣；美國(guó)穆格MOOG伺服閥閥芯右移時(shí)，P與B通，A口通大氣。閥芯位移量越大，閥口啟齒量也越大。這樣就完成了對(duì)氣流的活動(dòng)方向和流量的控制。 這類(lèi)閥采用動(dòng)圈式馬達(dá)，動(dòng)態(tài)性能好，缺陷是構(gòu)造比擬復(fù)雜。
MOOG伺服閥主要型號(hào)：
MOOG部分產(chǎn)品型號(hào)： G60KOAA5VSX2HA RT6615E-4636 L160SF5N1D6BXAA/JKAFN1BRD661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VSX2HA RT6615E-4469C L200SF6N1D6BXAA/JKAFN1BRD661-4697C/C41156-421 4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B RT7926E-4046 K250SD6V3B6AXBND661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA RT6615E-4651 K90SF6N1D6BXAA/JKAFN1BRD661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA RT6615E-4652 K40SF6N1D6BXAA/JKAFN1BRD661-4636/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA RT6615E-4697C K40SF5N1D6BXAA/JKAFN1BRD661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A RT6615E-4033 J80SF6N1D6BXAA/JKAFN1BRMOOG伺服閥J761-004 D651-E491 D631-333C D661-556C D661-571C D661Z556C G761-3004 G761-3003 D634-319C D634-341C D661-4789 G761-3004 G761-3003D072-559A D072-383A-HP5 S15FOFA4VBL J761 S63JOGA4VPL D661-4059 D661-4060 D661-4627A D661-446C D661-2935-6 D661-4055 D661-444C 072-558A D691-2137G D634-341C D665-404A D661-4651 D634-319C D634-341C D665-404A D661-4697C G631-3005 D662 D662-4015-D02HABF6VSX2B D691 D691-2705D-D791-Q60FTATCNEC2N D630 D633-419AR16KO1AONSP2 D791 D791-4007S25JQS6VSX2-B G123 G123-81001 D792 D792-4006 S40JOQS6VSX2-B D661 D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B MOOG伺服閥D662-4005-D01HABF6VSX2 B97007 B97067 H19G761/3003 H19G D634 D634-319CR40K02MONSP2 J761-S25J0PA6VSX2-A RT7926E-4025 K250SF6V3B6AXA*D791-4001 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4001 K250SD6V3B6AXB*D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B RT7926E-003S63JOGA4VPL J761-001 J072 J761-004S63JOGB4VPL D662Z4341K D661-4506C D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P RT7926E-5009 K160SF6V3B6AXAMD791-4025 4002K250SD5V3B6AXBND791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4028K250SD6V3B6AXBND661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B RT6615E-4059J80SF6N1D6BXBA/JKAFN1BRD661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA RT6615E-4444C K160SF6N1D6BXAA/JKAFN1BRD661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA RT6615E-4443C MOOG伺服閥K120SF6V1D6BXAA/JKAFN1BRD661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA RT6615E-4506C K60SF6V1D6BXAA/JKAFN1BRD661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA RT6615E-4539C D663Z4305K P03JXNF6VSX2-A RT6619EZ4305K K350TF6V3B6RXAN
D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A RT6619EZ4307K K250SF6V3B6RXAN
K90SF5N1D6BXAA/JKAFN1BRD662Z4341K P02JXMF6VSX2-A RT6617EZ4341K J250SF6V3B6BXABD662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4336K K150TF6V3B6BXAMD662Z4334K P01JONF6VSX2-A RT6617EZ4334K K150SF6V3B6BXAN
D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A RT6619E-4007 J350SD6V3B6RXAB
MOOG伺服閥D663Z4323K P03JONF6VSX2-A RT6619EZ4323K K350SF6V3B6RXAN
D664-4306K/D630Z067A P05JXNF6VSX2-A RT6619E-4306K K550TF6V3B6AXANND634-341C
G761-3002 G761-3001 D634-319C R40KO2M0NSP2 RT6315E-319C L100SM6NT1D6BYA
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R40K02M0NSS2 RT6315E-341C L100SM6NT1D6BXA G761-3005 G761-3004 G761-3003
D765-1603-5 S38JOGMGUSXO RT7625E-1603-5 K38SM5N5B6B15G
MOOG伺服閥D765-1089-4 S63JOGAEVSXO RT7625E-1089-4 K63SF4V5B6B15G
D631-335B H60FOFMANBR RT6215E-335B H60SM4N2B4BP
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072-558A S22FOFA4VBL RT7626M-558A G228SF4V3D4AN
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D630-272D/D662Z4336K S10JOGAEVBL RT7613M-272D
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G761-3002/RT7625M-3002 G761-3003 H19JOFM4VPL
MOOG伺服閥G761-3004 H38JOFM4VPL RT7625M-3004 K38SM4V3D4PN
G761-3005 S63JOGM4VPL RT7625M-3005 K63SM4V3D4PN
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D061-8412/D663-4007 J15HOBB4VB1 RT6111-8412 JJCFV1D4A
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D761-2619/D791-4028 H10J0GAEVAL RT7625M-2619 K10SM4V3C4AJN
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G3L25G423-612 D634 D634-521P40KA2M0NSM2 G122 D NE122 E128 BG040
MOOG伺服閥G040-125-001 G123 G123-81001 G631 G631-3006D D635Z681EP16XX1AORSS2M
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